Munurinn á ratsjá og ToF skynjara

Að greina 2D myndir er mjög gagnlegt í fjölmörgum forritum til að sjá vélar, svo sem læknisfræðilega greiningu, prófun ökutækja án ökutækja, strikamerkjalestur osfrv. Hins vegar þarftu oft að búa til þrívíddarmynd af hlut fyrir forrit eins og flutninga, vélfærafræði og sjálfstæð ökutæki. Sem betur fer eru margar mismunandi myndgreiningartækni í mikilli notkun og geta veitt 3D upplýsingar fyrir mörg vélræn sjónforrit. ToF er vinsæl myndgreiningartækni án skanna sem notar sjónræna púls með miklum krafti til að fanga dýptaupplýsingar. Við skoðum hvernig ToF tækni er í samanburði við Radar tækni.

Hvað er ratsjárskynjari?

Útvarpsgreining og svið, eða einfaldlega kölluð Radar, er virkt skynjunar- og greiningarkerfi sem notar útvarpsbylgjur til að staðsetja skotmörk, horn þeirra og hraða á tiltölulega lengri vegalengdum. Þetta er svipað fyrirbæri og þú öskrar meðan þú stendur við klett og þú heyrir þína eigin rödd skoppa til baka. Þetta er vegna þess að þegar hljóðbylgjur sem myndast af rödd þinni berast yfirborði bergsins koma þær aftur hoppandi aftur, sem er bergmál. Svo, þegar þú skiptir útvarpsbylgjum fyrir hljóðbylgjur, þá er þetta nákvæmlega hvernig radar virkar. Ratsjár byggist á því að útvarpsbylgjur, eins og hljóðbylgjur og ljósbylgjur, endurkastast frá föstu yfirborði.

Franska skemmtiferðaskipið var fyrsta skipið sem var búið útvarpskerfi fyrir hindranir á þriðja áratugnum. Ein vinsæl notkun radar tækni er að veruleika í ratsjármyndakerfi sem er notað til að búa til 2D myndir, venjulega til að fanga landslag. Það notar loftnet og stafræna tölvu, í stað myndavélarlinsu og filmu, til að taka myndir af skotmörkum, sem gerir það auðvelt að greina eina tegund skotmark frá öðrum, svo sem fugl úr flugvél, eða atvinnuflugvél frá bardagamanni þota.

Hvað er ToF skynjari?

Time-of-flight (ToF) myndavél er sviðsmyndatækni sem notar innrauða ljós til að ákvarða dýptaupplýsingar um raunverulegt umhverfi í rauntíma. ToF er fljótleg, áhrifarík og auðveld uppsetningartækni fyrir fólk og greiningu á hlutum og nákvæmri staðsetningu þeirra og hreyfingu í þrívídd. ToF er skannalaus myndgreiningartækni sem mælir fasatöf endurspeglaðra innrauða ljóssins. Það er byggt á sömu fyrirbærunum og þú hrópar inni í stórum helli og þú heyrir bergmál raddarinnar á móti. Aðalþættir ToF myndavélar eru linsa, samþættur ljósgjafi, skynjari og viðmót. Skynjarinn geymir allar upplýsingar um myndina sem tekin var.

ToF myndavélakerfið er fær um að fanga bæði dýptarupplýsingar og styrkleiksupplýsingar í einu fyrir hvern pixla á myndinni. Fyrsta tæknin til að átta sig á beitingu myndavélalausrar myndavélar sem byggist á ToF-meginreglunni er mótaður myndstyrkari sem býður upp á bæði mikla upplausn og undir-mm nákvæmni á vídeóhraða. Hins vegar, hærri kostnaður við þessa tækni leyfir ekki að nota þessa tækni í neytendaforritum. ToF tæknin er almennt notuð á helstu forritasvæðum, svo sem rafeindatækni neytenda, bifreiða, heilsugæslu, öryggis og eftirlits, vélfærafræði osfrv.

Mismunur á ratsjá og ToF skynjara

Tækni

- Þó að tilgangur Radar og ToF sé sá sami - að greina tilvist og rúmmál fjarlægra hluta - munurinn liggur í tækninni sem þeir nota í forritunum sínum. Ratsjá, stytting á útvarpsgreiningu og myndgreiningu, er fjarkönnun og greiningartækni sem notaði útvarpsbylgjur til að staðsetja skotmörk, horn þeirra og hraða á tiltölulega lengri vegalengdum. Time-of-flight (ToF) er aftur á móti sviðsmyndatækni sem notar innrautt ljós til að ákvarða dýptaupplýsingar um raunverulegt umhverfi í rauntíma.

Meginregla

- Helstu þættir allra hagnýtrar ratsjár eru loftnet, sendir, móttakari og skjáeining. Grundvallarreglan sem ratsjár vinnur á er svipuð og bergmálsreglan. Ratsjárloftnetið sendir frá sér örbylgjuofngeislun og mælir flugtíma endurskinsmerkisins. Ratsjár byggist á því að útvarpsbylgjur, eins og hljóðbylgjur og ljósbylgjur, endurkasta aftur frá föstu yfirborði. ToF er aftur á móti byggt á meginreglunni um púlsaða ljósgjafa og mælir þann tíma sem það tekur ljóspúls að fara frá sendinum til svæðisins og síðan aftur eftir að hann endurspeglast.

Radar vs ToF: Samanburðartafla

Samantekt

Þó að bæði Radar og ToF séu bæði byggð á bergmælingarfyrirbæri þegar þú öskrar meðan þú stendur við klett og þú heyrir þína eigin rödd skoppa til baka, þá liggur munurinn í grundvallarreglunni og hvernig þeir virka. Ratsjá notar útvarpsbylgjur til að staðsetja skotmörk, en ToF skynjari notar innrautt ljós til að komast að dýptarupplýsingum svipað því hvernig geggjaður getur siglt og greint umhverfi sitt með bergmáli. Þeir gefa frá sér hljóðbylgjur á tíðnum sem eru óheyranlegar fyrir eyru manna, kölluð ómskoðun. Þeir skoppa til baka þegar þeir verða fyrir hindrun eða hlut.

Nýjustu færslur eftir Sagar Khillar ( sjá allt )

Sjá meira um: ,